研究方向主要包括电动汽车驱动与电控系统的动力学与运动学系统建模与仿真、虚拟轨道列车的跟踪与稳定性控制、智能汽车人车交互控制。

相关项目：

[1] 新一代高性能高能效低成本电动汽车多功能高压集成驱动控制系统及产业化关键技术研究，四川省科技厅重点研发计划项目，主持

[2] 主动减振装置项目，企业委托横向项目，主持

[3] 基于数据驱动的声学包性能预测模型测试分析，企业委托横向项目，主持

[4] 旋转机械多叶片机构数字风洞测试分析，企业委托横向项目，主持

[5] 汽车座椅低频振动测试，企业委托横向项目，主持

[6] 车辆底盘系统振动与噪声测试分析，企业委托横向项目，主持

创新创业项目：

[1]完备驱动全向移动平台运动学和动力学建模分析，2020144，西华杯大学生创新创业项目，2020.04

[2]纯电动汽车多功能高压集成控制系统研究，YCJJ2021088，研究生创新基金项目，2022.03

[3]BEV高压集成系统的磁-电-热耦合特性分析及优化，YCJJ2021093，研究生创新基金项目，2022.03

相关论著：

[1]赵玉友,黄晓蓉,张庭森,彭忆强,刘昕然.全桥LLC谐振变换器的积分滑模-PI混合控制[J/OL].控制工程:1-11[2022-11-23].DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.20220458.

[2]张庭森,彭忆强,赵玉友,黄晓蓉,刘昕然.前级可变车载充电机双闭环区间二型模糊控制研究[J/OL].控制工程:1-13[2022-12-07].DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.20220093.

[3]李华夏,黄晓蓉,沈安林等.基于MPC和PID的脚轮式全向移动平台轨迹跟踪[J/OL].计算机应用,1-13[2024-03-16].http://kns.cnki.net/kcms/detail/51.1307.TP.20231007.1431.013.html.

[4]蒋鹏,沈安林,黄晓蓉等.独立驱动脚轮全向移动机器人运动机构及控制系统设计[J/OL].控制工程,1-11[2024-03-16].https://doi.org/10.14107/j.cnki.kzgc.20230605.

[5]张天宇,彭忆强,黄晓蓉,孙树磊,何灼馀.脚轮式全向移动平台的运动控制设计与仿真[J].中国测试,2021,47(07):109-118+124.

[6]黄晓蓉,张天宇,彭忆强,孙树磊,蒋鹏,李华夏.脚轮式全向移动平台负载变化时速度跟踪控制[J/OL].西华大学学报(自然科学版):1-11[2022-11-23]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/5 1.1686.N.20221109.1057.002.html 

[7]Sun S, Qu W, Huang X, et al. Human–Machine Redundant Braking System for Aftermarket Low-Speed Electric Vehicle: Design and Validation. Processes 2023, 11, 2180[J]. 2023.

[8] Huang X, Huang H, Peng Y, et al. Dissipativity‐based adaptive integral sliding mode control of Takagi‐Sugeno fuzzy descriptor systems[J]. IET Control Theory & Applications, 2022.

[9] Huang X, Ralescu A L, Peng Y, et al. Non-Fragile Observer-Based Adaptive Integral Sliding Mode Control for a Class of TS Fuzzy Descriptor Systems With Unmeasurable Premise Variables[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2022: 158.

[10] Huang X, Huang H, Wu J, et al. Sound quality prediction and improving of vehicle interior noise based on deep convolutional neural networks[J]. Expert Systems with Applications, 2020, 160: 113657.

[11] Huang X, Ralescu A L, Gao H, et al. A survey on the application of fuzzy systems for underactuated systems[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233(3): 217-244.

[12] Huang X, Gao H, Ralescu A L, et al. Adaptive hierarchical sliding mode control based on fuzzy neural network for an underactuated system[J]. Advances in mechanical engineering, 2018, 10(9): 1687814018799554.

[13] Huang, H., Huang, X., Ding, W., Zhang, S., Pang, J. Optimization of electric vehicle sound package based on LSTM with an adaptive learning rate forest and multiple-level multiple-object method. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023，187, 109932.

[14] Huang, H., Huang, X., Ding, W.*, Yang, M., Yu, X., Pang, J.* Vehicle interior vibro-acoustical comfort optimization using a multi-objective interval analysis method. Expert Systems with Applications, 2022, 119001.

[15] Huang, H. B., Huang, X. R., Ding, W. P.*, Yang, M. L., Fan, D. L., Pang, J.*  Uncertainty optimization of pure electric vehicle interior tire/road noise comfort based on data-driven. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 165, 108300. （WOS:000705649500006）

[16] Huang, H. B., Huang, X. R.*, Wu, J. H., Yang, M. L., Ding, W. P. Novel method for identifying and diagnosing electric vehicle shock absorber squeak noise based on a DNN. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 124, 439-458. （WOS:000461538500024）

专利

[1] 张庭森，彭忆强，黄晓蓉，赵玉友.一种电动汽车七合一高压集成系统电路结构及其工作方法[P]. ZL202110422310.2，2021-04-20.（发明专利）

[2] 张庭森，黄晓蓉，彭忆强，赵玉友. 一种电动汽车七合一高压集成系统的控制方法[P]. ZL202110422193.X，2023-07-04.（发明专利）

[3] 李华夏，彭忆强，沈安林，黄晓蓉，蒋鹏. 一种无舵轮AGV小车[P]. ZL202220217813.6，2022-01-26.（实用新型专利）

[4] 李华夏，彭忆强，沈安林，黄晓蓉，蒋鹏. 一种无舵轮AGV小车及其控制方法:CN202210094213.X[P]. 2022-04-29.（实用新型专利）